Odyssey发布Odyssey-3基础世界模型

位于美国帕洛阿尔托的 AI 实验室 Odyssey 正式发布了基础世界模型 Odyssey-3。该模型旨在通过统一的预训练框架适配多种机器形态，无需各设备从零学习每一项物理任务。目前该模型已开放研究预览。

查看相关报道

单一模型覆盖六大领域

世界模型通过海量视觉数据学习预测场景演变，包括不同动作对环境产生的影响。Odyssey 表示，Odyssey-3 基于公司此前三年的研发积累，并在海量世界视觉观察数据集上训练完成。

Odyssey 联合创始人兼首席执行官 Oliver Cameron 表示：“Odyssey-3 是迈向能够理解并在周围物理世界中运行的单一智能的重要一步。世界模型为物理智能体提供了知识基底，使其能够跨机器、跨环境和跨任务进行迁移。”

官方展示了 Odyssey-3 在六大领域的应用能力：

• 机械臂控制：在数十小时机器人示教数据训练后，机械臂能自动修正未出现在示教中的失误（如抓取落空）。
• 人形机器人：人形机器人公司 Flexion 基于 Odyssey-3 构建了控制策略。Odyssey 称其在应对光照变化等环境扰动时优于基准模型。
• 自动驾驶：仅使用约 20 小时模拟数据训练的驾驶策略，已在印度真实道路上完成实际驾驶。
• 其他应用：模型还成功实现了室内无人机操控、为 AI 智能体生成训练环境，以及在《侠盗猎车手5》（Grand Theft Auto V）中进行游戏操作，并展现出泛化迁移能力。

基准测试表现

在物理基准测试 Physics-IQ Verified 的视频转视频评估中，Odyssey-3 Pro 版本在每项任务取 8 次最佳表现的标准下得分 66.1 分，据称位居榜首。该基准要求模型接续真实物理实验视频的后续画面，对比对象包括 Nvidia 和 Black Forest Labs 的模型。此外，Odyssey 自评结果显示，该模型在 WorldMark 基准测试的四个类别中有三项排名第一。

赛道竞争加剧

Odyssey 由自动驾驶领域资深从业者创立。今年 6 月，该公司以 14.5 亿美元估值完成 3.1 亿美元 B 轮融资，由 Natural Capital 领投，亚马逊（Amazon）、AMD Ventures、GV 等机构参投。

当前世界模型赛道竞争升温。AMD 上月宣布以 82 亿美元股票收购李飞飞创立的 World Labs；由前 DeepMind 世界模型研究人员成立的 Emulate 于 9 月被曝正在洽谈 7 亿美元融资；Nvidia 也已开源其 Cosmos 系列世界模型。