让 AI 拥有身体 —— 人形机器人、机械臂、具身大模型与产业链
具身智能赛道正经历前所未有的资本狂热。2026年上半年国内融资超900亿元,同比增长5倍。项目估值数周内暴涨三倍,投资人即便在长假也忙于争抢份额。狂热背后,透支估值与流动性泡沫的担忧也在不断积聚。
广东制造业正通过链主企业与公共检测平台重构产业底座。从美的、库卡实现“机器人制造机器人”,到优必选推进人形机器人万台级量产,再到半导体关键配套攻坚,质量管控正从企业内部经验演化为整条产业链共享的基础能力。
清华大学智能产业研究院(AIR)首届博士生李健雄创立具身智能公司本溯智能,并获五源资本领投。团队避开以语言为中心的主流 VLA 路线,押注动作原生的上下文学习具身基础模型,力求让机器人在新场景下免于重新训练。
在机器人顶级会议 IROS 2026 上,至简动力公布了其具身智能在精密数控机床作业上的突破:单台机器人仅靠600条真实轨迹训练,便在公差仅0.5毫米的极端场景下实现了双CNC机床的全自动值守。这标志着具身智能正式跨过工业级精密制造门槛。
中国科学院香港创新研究院发布多模态临床智能体系统 CARES 4.0。该系统基于 Harness 框架打造,将医疗 AI 从被动问答工具升级为主动协同的临床助手,已在超 30 家医院落地验证,推动医工交叉与商业化闭环。
机器人顶会 IROS 2026 正式揭晓获奖名单。关于机器人“长期记忆”架构的研究摘得最佳论文奖,人形机器人打网球与端托盘行走等实用性成果同样获奖。这标志着机器人研发重点正从单项动作突破转向现实环境中的长期稳定运行。
梳理IROS 2026入选的1933篇论文发现,大模型并没有颠覆传统机器人学。在经历端到端狂热后,研究正重构感知、控制与推理的“中间层”,全面迈入复杂的系统工程阶段。
银河通用与清华等机构联合提出LATENT框架,利用5小时不完美的业余人类动作数据,结合潜在动作空间与强化学习,成功让人形机器人掌握高速网球回球技能,真机正手回球成功率达90.9%。
斯坦福大学助理教授吴佳俊在IROS研讨会上发表演讲,阐述如何利用结构化表征构建物理世界智能体。他提出,结构化表征并非生硬塞入规则的终点,而是帮助具身模型泛化与推理的脚手架,正推动机器人从依赖演示走向自主交互学习。
网球机器人正在从赛事展台走向真实球场。随着网球运动人口快速增长与陪练成本居高不下,Acemate、银河通用等机器人厂商相继入局。硬件出货只是起点,一台设备能否稳定产生持续复购的“有效付费小时”,决定了这门生意的最终上限。
当人形机器人从实验室走向宝马、宁德时代等真实产线,工位严苛的节拍、续航与故障率要求开始反向塑造硬件形态与研发优先级。Figure、优必选与Agility的实践表明,决定商业胜负的核心已变成持续稳定交付的能力。
国庆黄金周期间,人形机器人集中亮相冰淇淋店、便利店与汽车展厅。尽管动作迟缓、成本高昂,它们正在成为具身智能进入消费场景的前哨。背后关于人类动作数据采集与机器人控制权之争已然打响。
在无人机和自动驾驶不断普及的背景下,载人四足机器人和外骨骼等设备正引发关注。载人并非简单的增重,而是对动态平衡与安全的严苛考验,它在极端应急救援、无障碍通行与特种作业场景中蕴含着不可替代的价值。
国家电网与南方电网具身智能采购规模逼近百亿,但机器人硬件厂商却面临增收不增利的剪刀差。行业利润高地正在转向算电双向调度集成、高壁垒场景运维工程以及虚拟电厂负荷聚合三大软件与运营服务环节。
工业移动机器人企业斯坦德机器人第三次递表港交所。尽管2026年前4个月境外收入暴增带动营收同比翻倍,但三年累计亏损已超3亿元,具身智能第二曲线与激增的应收账款仍对其现金流构成严峻考验。
Sharpa在IROS大会发布三款触觉新品:一体式触觉机器人D01、全触觉轻量化灵巧手W02及外骨骼数据手套AE01,构建从本体、末端执行器到高质量数据采集的闭环,降低机器人进入真实场景的门槛。
面对家庭场景,具身智能行业出现路径分歧:硅谷Figure AI与1X主打家务作业能力,国内启元则选择“先有趣再有用”,以陪伴和教育切入消费市场。两种路线背后折射出技术泛化门槛与商业变现闭环的权衡。