特斯拉拆Model S产线造机器人，将先建校批量培训

特斯拉在具身智能领域迈出激进的一步。最新财务报告显示，位于美国弗里蒙特工厂的 Optimus 人形机器人高产量生产线已启动初期生产，首批达到量产产品质量标准的机器人正式下线。

为了给机器人腾出产能，特斯拉此前拆除了拥有十多年历史的 Model S 与 Model X 汽车生产线。官方产能规划显示，该产线目前的推进状态已由建设阶段转入“初期产能爬坡”（Early Ramp）。

腾退经典车产线，规划百万级年产能

弗里蒙特工厂是特斯拉最具代表性的制造基地，曾见证 Model S 和 Model X 确立其电动豪华车地位。但在高端车型年销量下滑至约 3 万辆的背景下，特斯拉仅用 46 天便拆除原年产能达 10 万辆的汽车产线，全面转向具身智能硬件制造。

在财报电话会议上，马斯克透露，弗里蒙特工厂规划年产能为 100 万台 Optimus，目前绝大多数生产设备已进场部署。不过，要达到每周约 2 万台的额定产能，仍需至少一年以上的爬坡周期。他指出，机器人制造极其复杂，万余个零部件环环相扣，产能爬坡将呈现典型的 S 形曲线。

特斯拉计划在 2027 年底左右解决机电设计、AI 能力与使用寿命等核心瓶颈，向外部工业客户交付首批产品，重点替代危险、高重复性的体力劳动。此外，得克萨斯州超级工厂也规划了长期年产能达 1000 万台的二代 Optimus 生产基地。

硬件未定型先行量产，复制 FSD 飞轮逻辑

尽管 Optimus 的灵巧手硬件仍未完全定型，特斯拉依然选择率先启动试产。对此马斯克解释，特斯拉正在并行推进硬件制造、供应链打磨与 AI 模型训练，目的是最大限度压缩产品迭代周期。

这一策略与特斯拉开发 FSD（完全自动驾驶）的底层逻辑一致。自动驾驶依托数百万在途车辆持续采集真实路况数据，而人形机器人缺乏这类规模化的现成数据源。

特斯拉此前曾雇佣大量操作人员，通过动作捕捉手套与头戴设备采集了超过 50 万小时的人类动作数据。但特斯拉 AI 团队指出，仅靠观察人类示范无法让机器精通操作，机器人必须像球员上场踢球一样亲自练习并试错。

为此，特斯拉专门设立了“Optimus 学院”（Optimus Academy）。特斯拉计划先生产 1 万到 2 万台机器人投入培训设施，让其在仿真环境与现实场景中自主执行任务，将交互产生的海量数据直接回传用于训练下一代具身模型。

硬件瓶颈与技术路线图

制造端的首要瓶颈集中在手部结构。Optimus 的灵巧手及前臂包含超过 100 个微型零部件，部分复杂工序仍依赖人工装配，触觉传感器的耐磨性与抗冲击能力也在调试中。马斯克直言，人手具备自我修复与复杂触觉感知，机械手在平衡寿命、能耗与精细抓取上面临极高工程挑战。

在智能化方面，特斯拉计划近期展示 Optimus 基于纯 AI 自主完成非预设任务的能力，验证其端到端泛化水平。硬件算力层面，特斯拉预计将于 2027 年第二季度在机器人上搭载新一代 AI5 芯片，其端侧算力预计将达到前代硬件的 10 倍左右。

马斯克认为，机器人的实用性取决于灵巧手硬件、具身软件算法与端侧芯片算力三者的协同效应。随着软硬件逐步闭环，人形机器人的生产最终将走向“机器人制造机器人”的自我迭代循环。