宇树科技调快具身智能钟摆：1至3年内或迎突破

两个月前，宇树科技（Unitree）创始人王兴兴曾公开给家用人形机器人泼冷水，称其落地尚需数年。如今，他的态度发生了微妙变化。在近日举办的具身智能大会及合作伙伴峰会上，王兴兴表示，物理AI（Physical AI）的技术壁垒已经出现松动迹象，突破可能会在未来1到3年内发生。

今年8月，王兴兴曾将人形机器人的“ChatGPT时刻”定义为：机器人进入陌生家庭，仅凭语音或文本指令就能完成大部分日常任务。当时他预计这一过程需要几年甚至十年。但在10月22日的最新演讲中，他给出了更紧迫的时间表：物理AI已有被攻破的势头，关键转折点可能在1到2年内到来，最迟也不会超过2到3年。

王兴兴指出的核心瓶颈并未改变：模型所预测的动作，必须与真实世界中电机、机械手指以及存在误差的传感器精准对齐。厘米级的位移偏差与毫秒级的时延，依然是将“舞台编舞”与“实际干活”区分开的鸿沟。变化的是他对技术曲线演进速度的判断。他认为，前沿软件实验室在内部某种程度上已经实现了模型的“自进化”——系统能够在极少人工干预下自主编写代码、采集数据并迭代升级。大众目前感受到的滞后主要是技术扩散周期，从实验室突破到日常普及通常仍需5到10年。

面对这一趋势，宇树科技正试图掌控更多软硬件全栈能力。王兴兴透露，公司正在预研针对物理AI的“自进化V1.0”大模型，同时推进适配自身硬件的小型化模型。在软件之外，宇树明确了两个产业层面的发力点：一是大幅提升量产规模，超越目前G1人形机器人累计生产的约1万至2万台水平，以应对大众市场需求；二是构建涵盖自主开发、仿真、实测与反馈的闭环算力底座。他强调，未来的稀缺资源不仅是惊艳的Demo演示，更是数据、算力、芯片供应、能源与矿产。

落地场景的推进节奏同样关键。相较于结构复杂的家庭环境或要求极高的重工业车间，商业服务场景的落地速度可能会更快。这与当前人形机器人的实际交付现状相吻合：主要集中在结构化物流与特定工厂工位，而非普通客厅。至于2027至2028年进入家庭的美好愿景，仍需经历前期的垂直场景过渡。

为了加速生态构建，大会现场还宣布启动世界具身智能大赛。该赛事面向全球团队与个人开放，设置千万元级年度奖金池，涵盖自由移动、竞技、格斗、灵巧操作、工业制造、体育赛事、多模态交互和养老陪护等8个赛道。竞赛虽然不能直接创造通用泛化能力，但能确立标准化的评测基准，吸引外部核心人才，并将生态大会转化为高效的技术吸纳渠道。

从8月给资本市场预期降温，到10月面向产业伙伴重燃信心，宇树科技的目标始终明确：在技术临界点到来时，牢牢占据硬件制造、模型闭环与行业生态的领先位置。未来的两到三年，将检验物理AI技术壁垒上的这道裂缝，能否真正变成产业爆发的大门。