具身智能

让 AI 拥有身体 —— 人形机器人、机械臂、具身大模型与产业链

10.10/4 MIN

WorldArena 2.0揭榜：世界模型开启真机闭环大考

权威世界模型基准评测WorldArena 2.0结果揭晓。评测全面引入在线强化学习与真实机器人闭环验证，JEPA与空间智能路线正面交锋，推动世界模型从单纯视频生成迈向实际机器人任务落地。

10.10/3 MIN

IROS观察：具身智能浪潮下，学术与产业边界加速消融

10.10/4 MIN

堆数据不等于更智能：IROS解析机器人策略与通信瓶颈

10.10

前Alexa掌舵人执掌波士顿动力，人形机器人迎商业大考

波士顿动力任命前亚马逊Alexa负责人罗希特·普拉萨德为新任CEO，全面发力规模化商业落地。从早期的四足狗Spot到仓储机器人Stretch，再到全新电动版Atlas，这家以硬核运动控制闻名的先驱正加速向AI与制造业融合转型。

10.09

人形机器人出货破万，为何难出消费级大牌？

智元与宇树在2026年上半年拿下全球近四分之三的人形机器人出货量。然而，当前的规模仍高度依赖科研、工业与展演等专业客户。从单次项目交付走向具备标准化售后、渠道网络与用户复购的真正消费级大牌，行业仍面临漫长考验。

10.09

梅卡曼德上市后拆解：故事在脑手，收入在眼

梅卡曼德上市后，创始人邵天兰公开发文为行业降温，指出机器人市场需求碎片化的现实。尽管公司主打“眼脑手”全栈具身智能组件，但目前超过90%的收入仍依赖工业3D相机，大模型与灵巧手能否实现商业化兑现成为后续关键考验。

10.09

Odyssey发布Odyssey-3基础世界模型

AI实验室Odyssey正式发布Odyssey-3基础世界模型，支持控制机械臂、人形机器人、自动驾驶、无人机及虚拟游戏。该模型旨在通过统一预训练基础，让具身智能体跨设备迁移物理理解能力。

10.09

Sharpa发布人形机器人D01与新一代灵巧手

具身智能创企Sharpa在IROS上推出首款全自研通用人形机器人D01、紧凑型灵巧手W02及外骨骼数据手套AE01。通过将触觉感知从指尖扩展至躯干，Sharpa构建起接触感知、闭环控制与数据采集的全栈能力。

10.09

星动纪元具身模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜

清华系具身智能公司星动纪元自研的世界动作模型VPP2登顶RoboDojo榜单，在综合成功率与平均得分上超越GPT与英伟达同类模型。该模型通过解耦视频预测与动作学习，实现了泛化能力向物理真机的迁移。

10.09

日薪百元的机器人“老师”：具身智能背后的数据民工

在具身智能机器人真正落地前，成千上万的数据采集员正扮演着它们的“人类老师”。他们头戴VR头显或相机，日均重复数百次铺床、叠衣服等动作以喂养算法。这份新兴工作究竟如何运作，又面临怎样的现实？

10.09

AgentGarten让智能体在代码试炼场中实时进化

MirroS团队推出AgentGarten，将代码驱动的确定性物理引擎与实时神经渲染器连接，以超30 fps帧率打造可交互的试炼场。AI智能体通过第一人称视角探索、自主撰写手册复盘，仅用数轮即涌现出复杂博弈策略。

10.09

NVIDIA展示前沿AI智能体构建物理仿真全流程

开发者正将前沿AI模型与NVIDIA Omniverse结合，通过自然语言指令快速搭建高精度物理仿真应用。从仓储人形机器人、自动驾驶测试到空间站数字孪生，AI智能体大幅缩短了从创意构思到可运行仿真场景的开发周期。

10.08

正行创新发布零售物理智能方案：机器人进便利店补货巡检

正行创新在APRCE 2026发布面向零售场景的物理智能解决方案，推出通用人形机器人H1与轮臂机器人C1。方案无需改造现有货架，支持全天候自动补货与巡检，推动具身智能在真实商业场景落地。

10.08

广东制造业升级：从工业机器人到人形机器人的质量底座

广东制造业正通过链主企业与公共检测平台重构产业底座。从美的、库卡实现“机器人制造机器人”，到优必选推进人形机器人万台级量产，再到半导体关键配套攻坚，质量管控正从企业内部经验演化为整条产业链共享的基础能力。

10.08

清华AIR首届博士李健雄创立本溯智能，押注动作原生具身模型

清华大学智能产业研究院（AIR）首届博士生李健雄创立具身智能公司本溯智能，并获五源资本领投。团队避开以语言为中心的主流 VLA 路线，押注动作原生的上下文学习具身基础模型，力求让机器人在新场景下免于重新训练。

10.08

至简动力展示0.5毫米精密装配：机器人造机器人进入现实

在机器人顶级会议 IROS 2026 上，至简动力公布了其具身智能在精密数控机床作业上的突破：单台机器人仅靠600条真实轨迹训练，便在公差仅0.5毫米的极端场景下实现了双CNC机床的全自动值守。这标志着具身智能正式跨过工业级精密制造门槛。

10.08

中科院团队发布CARES 4.0：医疗AI从工具迈向智能体

中国科学院香港创新研究院发布多模态临床智能体系统 CARES 4.0。该系统基于 Harness 框架打造，将医疗 AI 从被动问答工具升级为主动协同的临床助手，已在超 30 家医院落地验证，推动医工交叉与商业化闭环。

10.08

IROS 2026奖项揭晓：长期记忆摘得最佳论文

机器人顶会 IROS 2026 正式揭晓获奖名单。关于机器人“长期记忆”架构的研究摘得最佳论文奖，人形机器人打网球与端托盘行走等实用性成果同样获奖。这标志着机器人研发重点正从单项动作突破转向现实环境中的长期稳定运行。

10.08

拆解1933篇IROS论文：机器人学未被大模型吃掉

梳理IROS 2026入选的1933篇论文发现，大模型并没有颠覆传统机器人学。在经历端到端狂热后，研究正重构感知、控制与推理的“中间层”，全面迈入复杂的系统工程阶段。

具身智能

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2026北京安博会定档11月，首设具身智能展区

耗资数十亿却故障频发，沃尔玛仓库自动化受阻

特斯拉供应链转战具身智能

0.2秒急停、秒级重规划：Aether AI因果具身系统亮相

具身智能融资狂飙：假期未过估值翻三倍

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